As quedas são frequentes nos idosos e, como eles permanecem a maior parte do tempo em domicílio, este que deveria ser um lugar seguro, no entanto torna-se muitas vezes um ambiente de maior risco.  O presente estudo tem como objetivo de conhecer as principais causas de quedas em idosos no domicílio e refletir as principais medidas preventivas, por meio de participação do Projeto de Extensão Idoso e Cidadania. Relato de experiência, por meio de visitas a domicílios de idosos e, após realizado comparação com buscas de artigos de revisão de literatura no banco de dados virtuais. Os dados foram categorizados em: a primeira Conhecendo a realidade domiciliar do idoso: prática acadêmica; a segunda, Prevenção de quedas em idosos no domicilio e a terceira, Envelhecimento e políticas públicas de atenção à saúde. Envelhecer é um fenômeno natural e as fragilidades surgem, onde as quedas domiciliares passam a serem eventos comuns e preocupantes. As fatalidades de quedas podem ser evitadas, por meio de medidas preventivas e conscientizadoras no domicilio realizadas pelos profissionais de saúde que atuam em domicílios.