Introdução: A vida humana, atualmente é um processo complexo, sujeita a influências de diversos fatores. Assim, a atenção à saúde passou a depender da interação de vários profissionais e, para isso, é necessário, que desde a formação, pratique-se a interdisciplinaridade, caracterizada pela troca de saberes entre disciplinas, a fim de melhorar a qualidade dos serviços. Objetivos: Descrever percepções adquiridas a partir da articulação entre enfermagem e psicologia. Métodos: Relato de experiência de discentes de enfermagem, da Universidade Federal de Viçosa, sobre a construção de um seminário, proposto pela disciplina “Psicologia”, que ocorreu através da escolha, pelo grupo, de um cenário de atuação da enfermagem e sua associação prática com uma corrente de estudos da psicologia. As áreas inter-relacionadas foram: o papel do enfermeiro na prevenção da violência obstétrica e a Teoria da Abordagem Centrada na Pessoa, de Carl Rogers. Resultados: O seminário foi desenvolvido a partir de pesquisas literárias dos temas propostos, análise/associações entre ambos e exposição conclusiva, por meio de apresentação oral. Esses momentos evidenciaram interações entre as temáticas, destacando aos estudantes a importância da união entre conhecimentos em saúde. Discussão: A psicoterapia de Rogers propõe respeito à individualidade, transparência profissional e empatia. Sendo estes, aspectos comuns à assistência de enfermagem ao parto, que deve ser humanizada e, seus profissionais éticos, informativos e empáticos com as gestantes, para que estas possam desfrutar de uma experiência positiva durante o nascimento. Conclusão: Pode-se perceber a importância da formação de enfermeiros que considerem a prática interdisciplinar em seu exercício profissional. Contribuições e implicações para a enfermagem: Este trabalho objetiva contribuir com a melhoria do cuidado de enfermagem ao evidenciar efeitos de abordagens essenciais em sua formação, como a interdisciplinaridade.