Introdução: O ano de 2020 está sendo marcado por uma pandemia causada pelo novo coronavírus, denominado SARS- CoV-2, causador da doença COVID-19. Por ser uma doença nova, permanece a incerteza sobre sua patogênese, o que tem gerado angústia na sociedade. Objetivo: relatar a experiência de enfermeiros em um serviço ambulatorial de referência para atendimento de pacientes sintomáticos respiratórios. Métodos: estudo descritivo na modalidade de relato de experiência. Os enfermeiros atuaram entre os meses de abril e julho de 2020, em um serviço ambulatorial considerado referência para atendimento de pacientes suspeitos de COVID-19, de um município da zona da mata mineira. Resultados: apesar da ansiedade e do medo vivenciado pelos enfermeiros na constante exposição ao vírus durante o trabalho executado, foi possível desenvolver múltiplas ações envolvendo às dimensões do cuidar: assistir, ensinar, investigar e gerenciar. A assistência teve como objetivo atender às principais queixas dos pacientes. O ensinar, foi marcado pelas orientações de medidas de proteção para evitar a disseminação do SARS-CoV-2 para pacientes e profissionais. A dimensão investigativa representou-se pela atualização rotineira dos enfermeiros, a partir de pesquisas em base de dados científicas. As atividades gerenciais incluíram a gestão de recursos humanos e materiais, especialmente os equipamentos de proteção individual, considerados escassos nesse período pandêmico. Discussão: os enfermeiros demonstraram que a sua profissão faz diferença no controle de uma pandemia e que a missão de cuidar assumida por eles, se sobrepõe à ansiedade e ao medo vivenciados. Conclusão: os enfermeiros que se dedicam ao cuidado dos outros devem ser valorizados, pois a sua atuação impacta positivamente na saúde da população. Contribuições e implicações para a enfermagem: essa pandemia demonstrou o essencialismo da enfermagem nos serviços de saúde. A unidade foi coordenada por uma equipe de enfermeiros altamente qualificados e comprometidos.